SMP Regina Pacis Surakarta didirikan oleh para suster Ordo Santa Ursula. Oleh karenanya, sekolah ini dikenal oleh masyarakat dengan nama SMP Ursulin. Sekolah ini berdiri pada tanggal 1 Juli 1958 untuk melengkapi SMA Regina Pacis yang 7 tahun sebelumnya sudah didirikan. Sekolah yang dulunya hanya satu kelas, sekarang telah berkembang menjadi 20 kelas. Kemajuan ini terjadi karena pelayanan yang prima, inovasi pembelajaran yang selalu mengikuti kemajuan zaman, serta lingkungan sekolah yang asri dan bersih. Dan semua ini terjadi karena semangat Serviam yang selalu menghidupi seluruh kegiatan dan pelayanan di SMP Regina Pacis Surakarta.